移动机器人AGV的应用以及发展情况

  据市场研究和咨询机构Trca预测，到2021年，全球仓储和物流机器人市场规模将达到224亿美元。2013年至2018年，中国AGV机器人销量从最初的2439台增长至2018年的18000台（估计值），产业高质量发展速度极快。据市场调查与研究Reportlinker报道，预计在2017-2021年，中国移动机器人和AGV的销量将以年均43%的速度增长，2021年将达到61000台。

  随着企业未来的发展需求和核心技术发展逐步成熟，国家对智能制造领域格外的重视，落地和出台多项政策以支持。例如《关于推进工业机器人产业高质量发展的指导意见》，计划在2020年，每万名员工使用机器人台数要达到100以上；《中国制造2025》将工业机器人作为智能化发展趋势。这些政策文件是国家鼓励物流公司积极采用机器人、无人机、无人车等先进技术装备，实现快件自动分拨和快速转运，全方面提升仓储、运输、配送等环节的作业效率的重要表现形式。

  我国AGV的发展虽然始于上世纪60年代，但长期以来发展缓慢。近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，新兴行业（电商、快递、新能源、医疗等）市场需求持续释放下，我国AGV机器人销售量持续增长。

  从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流。一个汽车企业往往要使用数百台甚至上千台AGV，如东风日产广州花都工厂就使用了超过1000台AGV。AGV在汽车、家电、烟草行业等制造领域市场需求稳定增长的同时，物流领域自动化仓储改造，尤其是智能仓储的建设需求旺盛，也促进了AGV销量的快速增长。

  在需求的刺激下，一波波资本也在不断涌入。2019年上半年，有超10家AGV相关企业获得融资；2018年，获融资的AGV企业超过10家；2017年为5家。极智嘉（Geek+）成立于2015年初，利用机器人、AI、大数据、云计算IoT技术，提供机器人智能物流解决方案和一站式供应链服务。2018年11月，Geek+完成1.5亿美元的B轮融资；今年7月，Geek+宣布完成C1轮主力融资。

  快仓成立于2014年3月，在2014年8月完成1000万元天使轮融资；2015年10月完成4000万元A轮融资。2017年3月29日，快仓宣布完成近2亿元B轮融资。快仓在全球累计完成了近200个项目，全球出货超8000台，服务客户包括电商、3PL、快递、鞋服、医药、3C、商超、汽车以及智能制造等，并与阿里巴巴、菜鸟物流、DHL、邮政、雅马哈、LAZADA等国内外知名行业客户达成战略合作。

  以移动机器人研发为核心的艾吉威在2017年8月2日已完成3000万元的首轮融资。以“柔性室内物流解决方案提供商”定位的隆博科技在今年1月，完成数千万Pre-A+轮融资，此次融资大多数都用在深耕自主移动机器人系列新产品在生产物流与仓储物流领域的应用，同时开辟服务物流领域业务线，为机器人集成商提供自主移动技术解决方案的支持。

  电子商务加快速度进行发展，竞争日益激烈，而更好的物流服务能为商家赢得更多的客户。AGV可根据最优的行驶路线进行自动搬运，准确地停靠在指定位置，来提升物流效率。

  目前各大电商物流公司都已经意识到AGV的独特优势并逐步建立智能仓库配合其运作。2015年，阿里在其天猫超市布局仓储机器人—曹操，该机器人接到订单后，可以迅速定位出商品在仓库分布的位置，并规划最优拣货路径，拣完货后会自动把货物送到打包台，减少仓管人员的步行距离，增加了仓库的分拣效率。2016年“双十一”期间，菜鸟自主研发的智能AGV机器人投入到正常的使用中。2017年，过半的电子商务平台开始采用AGV自动分拣机器人，其中上海邮政EMS在双十一期间率先使用AGV，350台AGV每小时单个分拣量可达1.8万件，准确率达99.99%。

  随着京东、亚马逊、阿里巴巴、申通、顺丰等电商巨头和快递业龙头对分拣机器人、AGV、无人仓等大幅度加码，智慧物流已成为物流行业的大势所趋。而物流机器人作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备，正借助智慧物流发展的东风，呈现勃勃生机。

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  ，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen

  ，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源

  类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式

  类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式

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  ”（型号为V-CP5-800），适用于箱式物料、软包物料的夹抱搬运、存储等。12月7日晚，“中国

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