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根据光通讯的AGV全体解决方案

时间 : 2024-02-14 来源：安博体育入口

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1.1 AGV调度体系。RKS-911调度体系是一套多AGV智能调度体系，具有地图建模、使命办理派发、AGV途径规划与导航、交通管制、AGV状况监测等功能模块。经过首创的智能调度优化算法，能高速完结途径规划和使命管控，体系能无缝与企业原有的PLC体系、WCS体系、MES体系和ERP体系对接，完成主动呼叫、智能管控等功能。

软件体系能够适用于：航空航天、港口码头、重型工业、医疗等范畴的多AGV机器人体系的调度与管控。

具有强壮的调度AGV兼容性。能够适配Siemens、欧姆龙等品牌PLC为主控，能够适配其他专业操控器的AGV。

具有强壮的上层软件接口兼容性。能够对接上层WCS、MES或ERP体系，支撑数据库/文件/socket等多种形式的通讯。

具有完善的调度功能模块。能够适配各种调度的需求，完成主动呼叫、智能管控等功能，大幅度的提高工厂出产功率。

1.2泛机器人调度体系。一套软件完成AGV、桁架机器人、激光切开设备等产线级全体系的调度和操控办理。把工厂里多种软件，多个供货商换成一个体系一个供货商，削减办理的本钱。下图是三一重工的项目事例。项目交给后，安稳运用3年，该体系现已仿制多个工厂，已逐渐进入其他相关客户工厂使用。

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